Amerikalı oyuncu Rachel Naomi Hilson, 30 Ekim 1995 tarihinde Maryland eyaletinin Baltimore şehrinde dünyaya geldi. Anita ve Robert Hilson'ın kızı olan Hilson'ın, Kimberly adında bir kız kardeşi bulunmaktadır.
Üç yaşından itibaren dansa ilgi duymaya başlayan Hilson, çocukluk yıllarını neredeyse tamamen sahne sanatlarına adadı. Küçük yaşlarda "Fındıkkıran Balesi"ne katıldı, bahar resitallerinde yer aldı ve çeşitli dans kamplarına katıldı. Hatta bu dönemde, 2000 yapımı "Center Stage" filmindeki Eva karakterinin dans sahnelerinden esinlendiği bile oldu.
On iki yaşındayken bir menajer tarafından keşfedilmesiyle oyunculuk kariyeri başladı. Annesinin teşvikiyle New York'taki Broadway Artist Alliance'a katılan Hilson, kısa süre sonra menajeri Nancy Carson tarafından çocuk müzik dizisi "LazyTown"da dansçı olarak işe alındı. İzlanda'daki çekimlere annesiyle birlikte katıldıktan sonra Carson-Adler Agency ile profesyonel bir sözleşme imzaladı.
Baltimore School for the Arts'a kabul edilen Hilson, burada hem dans hem de oyunculuk derslerine devam ederken, aynı zamanda sportif faaliyetlerle de ilgilendi. Lise tiyatro programı sayesinde utangaçlığının üstesinden geldiğini belirten Hilson, sahne sanatlarına olan bağlılığını daha da pekiştirdi.
Yükseköğrenimini New York Üniversitesi'nin Gallatin School of Individualized Study bölümünde tamamlayan Hilson, burada kişiselleştirilmiş bir eğitim programıyla hem yazma hem de performans sanatları üzerine odaklandı. Üniversite yıllarında "Hamlet" gibi çeşitli tiyatro yapımlarında rol aldı ve 2018 yılında Yazma ve Performans Sanatı alanından mezun oldu.
Aynı dönemde yarı zamanlı olarak ekmek satıcılığı yaparken, bir seferinde aktris Lupita Nyong'o'ya da hizmet etti.
Oyunculuk kariyerinde ilk kez Kırmızı, Beyaz ve Kraliyet Mavisi filmindeki Nora Holleran rolüyle tanınan Hilson, Amerikan sahne ve sinema dünyasında kendine sağlam bir yer edindi.
