Bekir Sıtkı Aksoy 18 Mart 1969’da Ankara’da dünyaya geldi. 1992 yılında Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuvarı’ndan mezun olduktan sonra genç yaşta Devlet Tiyatrosu sahnesine adım attı; konservatuvarın ilk yılında Cüneyt Gökçer ile birlikte “Damdaki Kemancı” oyununda küçük bir rol üstlendi. Ardından Haluk Kurtoğlu’nun “Tohum ve Toprak” yapımında ve Kenan Işık’ın yönettiği oyunlarda da benzer kısa rollerle sahne deneyimi kazandı ve Devlet Tiyatrosu’nda kendine bir yer edindi.
Aksoy, iki sezon Dormen Tiyatrosu, iki sezon Gülriz Sururi ve ardından altı yıl Kent Oyuncuları gibi farklı tiyatro topluluklarında sahne aldı. Kent Oyuncuları’nda Müşfik Kenter’le birlikte sahnelediği iki kişilik “Helen Helen” oyunu, “Yolun Yarısı”, “Uşak Ne Gördü?”, “Sokak Kızı İrma”, “Ver Elini Broadway” ve “Çok Uzak Fazla Yakın” gibi yapımlarda da rol aldı. 2004 yılında Tankred Dorst’un “Fernado Krapp Bana Mektup Yazmış” oyununda, 2007’de Aksanat Prodüksion Tiyatrosu’nda Henning Mankell’in “Antiloplar” oyununda ve 2010’da Duru Tiyatro’da Özen Yula’nın “Ay Tedirginliği” oyununda performans sergiledi.
Oyunculuk kariyerini sadece sahneyle sınırlamayan Aksoy, 1993 yılındaki “Yaz Evi” filmiyle sinemaya adım attı. Ardından “Çiçek Taksi”, “Zirvedekiler”, “Nefes Alamıyorum”, “Böyle mi Olacaktı”, “Sakin Kasabanın Kadını”, “Yasemin” gibi 1990’ların çeşitli yapımlarında yer aldı. 2000’li yıllarda “Ağlayan Kadın”, “Abdülhamid Düşerken”, “Omuz Omuza”, “Doktorlar” ve “Türk Malı” gibi filmlerle ekranlarda sıkça görüldü.
Son yıllarda ise “Akrep”, “Yasak Elma” ve “İnci Taneleri” gibi dizi projelerinde de karakter canlandırdı. Kazandığı roller ve uzun yıllara dayanan sahne tecrübesi, onu Türk tiyatrosunun ve televizyonunun tanınan isimlerinden biri haline getirdi.
