Esra Dermancıoğlu, asıl adıyla Esra Altınay, 7 Aralık 1968'de İstanbul'da dünyaya gelmiştir. Zeynel Abidin Cümbüş'ün torunu olan sanatçı, eğitim hayatına Pierre Loti Lisesi'nde başlamış ve ardından İsviçre'deki Franklin College'da Sanat Tarihi üzerine devam etmiştir. Çiğdem Simavi ile birlikte küratörlük yapmış, Şahika Tekand'ın kurduğu Stüdyo Oyuncuları'nda oyunculuk eğitimi almış ve Derya Alabora'nın konservatuvarında ses dersleri görmüştür; bu süreçte yurt dışındaki çeşitli kurslarla da kendini geliştirmiştir.
Oyunculuk serüveni, bir arkadaşının doğum günü partisinde Gülse Birsel'in davetiyle sahneye çıkmasıyla ivme kazanmıştır. Bu deneyimin ardından, popüler televizyon dizisi Avrupa Yakası’nın 6. sezonunun 139. bölümünde konuk oyuncu olarak izleyiciyle buluşmuş ve 2010 yılında sadece bir gün süren çekimlerle “Moral Bozukluğu ve 31” filminde yer almıştır.
Çeşitli dizilerde konuk oyunculuk yapan Dermancıoğlu, Fatmagül'ün Suçu Ne? adlı yapımda Mukaddes karakteriyle geniş kitlelerin dikkatini çekmiş, ayrıca Kadın İşi: Banka Soygunu filminde Dürdane rolünü canlandırmıştır.
Özel yaşamına gelince, üç kez evlenip boşanan Dermancıoğlu, son eşi Mehmet Dermancıoğlu ile olan evliliğinin neden bittiği hakkında spekülasyonlara rağmen bunun oyunculukla ilgili bir neden olmadığını ifade etmiştir. Bu evlilikten 2003 doğumlu Refia adında bir kızı vardır.
