Amerikalı oyuncu Robert Knepper, 8 Temmuz 1959 tarihinde Ohio’nun Fremont kentinde dünyaya geldi. Bir veterinerin oğlu olan Knepper, çocukluk yıllarını Toledo yakınlarındaki Maumee’de geçirdi. Annesi, yerel halk tiyatrosunun depo sorumlusu olarak çalışırken, genç Knepper’in sahneyle ilk temasları bu dönemde başladı.
Lise yıllarında ve sonrasında yerel tiyatro gruplarında sahne alan oyuncu, oyunculuk tutkusunu giderek pekiştirdi. Eğitimine ise Northwestern Üniversitesi’nde devam ederek profesyonel anlamda ciddi bir temele oturttu.
Oyunculuk kariyerine başladığından beri çeşitli projelerde yer alan Knepper, özellikle televizyon dizilerindeki güçlü performanslarıyla tanındı. Prison Break’te canlandırdığı T-Bag karakteriyle geniş bir kitleye ulaştı. Heroes dizisindeyse Samuel rolünü üstlendi. Stargate Universe’e ikinci sezonda dahil olan oyuncu, uzun soluklu projelerdeki başarılı performanslarıyla sağlam bir yer edindi. Şu anda ise Güney California’da yaşamını sürdürüyor.
