Doğu Asya'nın bereketli topraklarında yer alan Kore, bugün Kuzey Kore (Kore Demokratik Halk Cumhuriyeti) ve Güney Kore (Kore Cumhuriyeti) olarak ikiye ayrılmış durumda. Bu bölünme 1945'ten bu yana devam ediyor.
Kore'nin kökenlerine dair anlatılan efsaneler oldukça ilgi çekici. Bunlardan biri, ilk Kore krallığı Gojoseon'un MÖ 2333'te Dangun Wanggeom tarafından kurulduğunu söylüyor. Ardından, Çin'in Shang Hanedanı'ndan gelen Gija'nın kurduğu Gija Joseon efsanesi anlatılır. Ancak tarihsel kayıtlara göre, MÖ 7. yüzyıla uzanan Joseon adlı bir krallık varlığını sürdürmüştür.
Arkeolojik kanıtlarla desteklenen ilk krallık ise MÖ 194-108 yılları arasında hüküm süren Wiman Joseon'dur. Bu krallık, Çin'in Yan bölgesinden gelen Wiman tarafından kurulmuş, ancak MÖ 108'de Han İmparatoru Wu tarafından yıkılarak yerine Han Hanedanı'nın dört ilçesi kurulmuştur.
Daha sonraki dönemlerde, Jinhan, Mahan ve Byeonhan gibi devletler ortaya çıktı. Bu devletlerin zamanla ortadan kalkmasıyla, Mahan topraklarında Baekje, Byeonhan (Byeonjin) topraklarında Gaya ve Jinhan topraklarında ise Silla krallıkları kuruldu. Bu kabileler arasında, Amnokyang Nehri kıyısına yerleşen ve daha sonra krallık haline gelen Goguryeo, çevresindeki kabileleri himayesine alarak güçlendi ve MÖ 37'den MS 668'e kadar varlığını sürdürdü.
MS 313'te Çin'in Lolang bölgesini de ele geçiren Goguryeo, güneyde ise Baekje krallığı güçlenip topraklarını genişletiyordu. MS 18'den MS 660'a kadar hüküm süren Baekje, özellikle Kral Gınçago döneminde (346-375) merkeziyetçi ve güçlü bir devlet haline geldi. Yarımadanın güneyine yerleşen Gaya (MS 42-562) ise küçük ülkelerin bir konfederasyonuydu.
Yarımadanın güneydoğusunda yer alan Silla (MÖ 57-MS 995) ise başlangıçta diğer iki krallığa göre daha az gelişmiş ve zayıftı.
Silla Krallığı'nın yükselişiyle birlikte, önce komşusu Gaya'yı himayesine aldı. Koguryo ve Baekje'yi fethetmek için Çin ile işbirliği yapsa da, Çin'in de bu toprakları istemesiyle onlarla mücadele etmek zorunda kaldı ve bu mücadeleden galip çıktı. Silla, 8. yüzyılın ortalarında en parlak dönemini yaşadı.
Bu Budist krallıkta, Kore tarihinin önemli eserlerinden Bulguksa Tapınağı inşa edildi. Ancak zamanla Budist kültürün etkisi arttı, kralların lüks yaşam tarzı yönetimi yozlaştırdı ve devlet içinde çatlaklar oluştu. Bu dönemde güçlenen Goryeo Hanedanı'na boyun eğmek zorunda kaldı. İlginç bir şekilde, Silla'da kadınlar ve erkekler eşit haklara sahipti ve tarihte üç kadın hükümdar tahta çıktı; bunlardan ilki Seondeok'tur.
Goryeo Hanedanı dönemi (918-1392), Moğol istilalarıyla sarsıldı. 1231'de başlayan Moğol saldırıları, 1232'de Goryeo Hanedanı'nın sığındığı Ganghwa Adası dışındaki tüm Kore Yarımadası'nı işgal etti. 1258'de, Ganghwa Adası'ndaki direnişin sona ermesiyle Kral Gojong Moğol İmparatorluğu'na teslim oldu ve veliahtını Moğol sarayına göndermek zorunda kaldı.
