Joseph Peter “Co” Pantoliano, 12 Eylül 1951’de New Jersey’nin Hoboken kasabasında, İtalyan kökenli bir ailede dünyaya geldi. Babası cenaze arabası şoförü ve ustabaşı, annesi ise terzi olarak çalışıyordu; genç yaşta aileye yardımcı olmak için berber çıraklığı gibi işlerde çalıştı.
Solak olması bu işlerde ona avantaj sağladı. Okulda disleksiyle mücadele ettiği için notları pek iyi değildi; ancak üvey babası onun sahne yeteneğini fark edip tiyatroya yönlendirdi ve lise sonrası aileyle birlikte New York’a taşındılar.
New York’taki HB Studio’da John Lehne ve Herbert Berghof’tan dersler alan Pantoliano, 1972’de “Guguk Kuşu” oyun turnesinde Billy Bibbit karakterini canlandırarak dikkatleri üzerine çekti. Dört yıl sonra Hollywood’a adım attı; televizyon dizilerinde rol alarak deneyim kazandı ve 1980’de “The Idolmaker” filmiyle sinema dünyasına girdi. 1983 yapımı “Riskli İş”te Tom Cruise’un yanında oynaması, onun adıyla daha çok anılmasını sağladı.
1990’lı yılların ortalarında Steven Spielberg’in “Güneş İmparatorluğu” filminde Frank Demarast karakterini canlandırdı. En çok ise 1999’da “Matrix” üçlemesinin birinci bölümünde Cypher rolüyle hatırlanır; bu performans, onu bilim‑kurgu tutkunları arasında bir ikon haline getirdi. 2003 yılında ise “The Sopranos” dizisindeki Ralph Cifaretto karakteriyle Yardımcı Erkek Oyuncu dalında Emmy Ödülü’nü kazandı.
Kişisel yaşamında eski model Nancy Sheppard ile evli olan Pantoliano’nun iki kızı—Daniella ve Isabella—ve önceki evliliğinden Marco adında bir oğlu, ayrıca Melody adında bir üvey kızı bulunuyor. Uzun süredir depresyon tedavisi gördüğünü 2007’nin Ekim ayında kamuoyuyla paylaşan oyuncu, bu konuda çeşitli yardım projelerine de destek veriyor.
