Yer çekimi, kütleçekim etkisi ile Dünya’nın dönüşünden gelen merkezkaç kuvvetinin bir araya gelmesi sonucu nesnelere uygulanan net ivmedir. Bu ivme, vektörel bir büyüklük olarak g sembolüyle gösterilir ve yönü, yere doğru bir şakul topuza benzer.
İvmenin ölçüm birimi, metrede saniye kare (m/s²) ya da kilogram başına newton (N/kg) şeklindedir. Dünya yüzeyine yakın bölgelerde bu değer yaklaşık 9,81 m/s² (32,2 ft/s²) olarak kabul edilir; yani hava direnci ihmal edildiğinde serbest düşen bir cisim her saniye bu kadar hız kazanır. Bazen bu nicelik gayri resmi olarak “küçük g” şeklinde anılır; tersine, kütleçekim sabiti ise “büyük G” ile ifade edilir.
Dünya üzerindeki yer çekimi değeri konuma göre değişiklik gösterir. Ortalama bir değer olarak kabul edilen standart yer çekimi 9,80665 m/s² (32,1740 ft/s²) olup, gₙ, gₑ,
