II. Rugerro, 22 Aralık 1095’te Calabria’nın Mileto kasabasında dünyaya geldi. Sicilya Kontu I. Rugerro’nun oğlu ve kardeşi Simone’nun ardından tahtı devralan Rugerro, 1105 yılında Sicilya Kontu olarak yönetime başladı. 1127’de Puglia ve Calabria’nın dükü unvanını aldıktan sonra, 1130 yılında Sicilya Kralı ilan edildi.
Papa II. Honorius’un Şubat 1130’da vefat etmesiyle birlikte papalık makamı iki aday arasında bölündü. Rugerro, antipapa II. Anacletus’u II. Innocentius’a karşı destekledi. Sonuçta, 27 Eylül 1130’da Anacletus’un fermanıyla Rugerro, Sicilya’nın ilk kralı olarak taçlandırıldı. Aynı yılın Noel Günü’nde Palermo’da taç giymesini gerçekleştirdi.
58 yaşına geldiği 26 Şubat 1154’te Palermo’da vefat eden II. Rugerro, Güney İtalya’nın Normanlar tarafından fethedilmesinin tamamlanmasında ve İtalyan Normanlarının güçlü, merkezi bir yönetim altında birleşmesinde kritik bir rol oynadı.
