Lourenço de Almeida, 16. yüzyılın başında Hint Okyanusu'nda görev yapmış Portekizli deniz komutanıdır. Portekizlilerin Seylan'a (bugünkü Sri Lanka) ilk ulaşmasıyla ve 1508'de Chaul açıklarında öldüğü deniz savaşıyla tanınır.
1480 civarında Portekiz'in Martim kasabasında doğdu. Babası, Portekiz Hindistanı'nın ilk genel valisi (viseroy) Francisco de Almeida'dır. 1505'te babasıyla birlikte Hindistan'a gitti ve onun emrinde filo komutanı olarak görev aldı.
Seylan ve Cannanore
1505'te komutasındaki filo ters rüzgârlar yüzünden Seylan'ın güneyindeki Galle'ye sürüklendi. Böylece adaya ulaşan ilk Portekizliler arasında yer aldı ve yerel hükümdarla ilişki kurarak adayı Portekiz'e haraç öder hâle getirdi. Bu temas, Portekiz'in adadaki sonraki varlığının başlangıcı sayılır.
Mart 1506'da Cannanore limanının girişinde Kalikút hükümdarı Zamorin'in donanmasını önledi ve ağır kayıplar verdirdi. Bu zafer, Portekiz'in Malabar kıyısındaki konumunu güçlendirdi.
Chaul Muharebesi
Mart 1508'de Chaul limanında Memlük donanması ile Gücerat Sultanlığı'nın gemilerinden oluşan ortak filoyla çatıştı. Uzaktan top atışı yerine düşman gemilerine çıkma yolunu seçti; gemisi limanın girişinde batırıldı ve kendisi savaşta öldü. Babası bir yıl sonra, 1509'daki Diu Muharebesi'nde aynı filoyu yenerek Hint Okyanusu'ndaki dengeyi Portekiz lehine çevirdi.
