Hollanda'nın Tilburg kentinde doğan futbol kulübü Willem II, 12 Ağustos 1896 tarihinde Tilburgia adıyla kuruldu. Kuruluşundan sadece iki yıl sonra, 1898'de adı Willem II olarak değiştirilen bu takım, ülkenin önde gelen futbol organizasyonlarında önemli bir yer edindi. Geçmişten günümüze birçok yetenekli oyuncuyu bünyesinde barındıran kulüp, Jaap Stam ve Martijn Reuser gibi dünya çapında isimler yetiştirmeyi başardı. İç saha maçlarına ev sahipliği yaptığı stadyum, 1995 yılında hizmete giren Willem II Stadion'dır.
Willem II, Hollanda futbolunun zirvesinde yer alan bir takım olarak dikkat çekiyor. Üç kez Eredivisie şampiyonluğu yaşayan takım, bu başarılarına 1916, 1952 ve 1955 yıllarında ulaştı. Bunun yanı sıra, ikinci lig olan Eerste Divisie'de de iki kez zirveye çıkan takım, 1957 ve 1965 yıllarında bu kupayı kaldırdı. KNVB Beker'de ise iki kez zafer kazanan Willem II, 1944 ve 1963 yıllarında bu prestijli kupa ile tanıştı.
