1X Technologies'in Neo Robotuna Gerçek İnsan Dokunuşu: 25 Serbestlik Dereceli Yeni Robot Eller

Norveç-ABD ortaklığı olan robotik firması 1X Technologies, ev ortamında kullanılmak üzere tasarladığı insansı robot Neo’ya yeni bir soluk getirdi. Şirket, Neo’nun günlük ev işlerinde insan eline yakın bir beceri sergilemesini sağlayan beş parmaklı robot elleri tanıttı. Bu eller, insan kolundaki tendonların çalışma prensibini taklit eden aktüatör yapısıyla 25 serbestlik derecesi (DoF) elde etti; insan eli ise 27 DoF’a sahiptir. Böylece Neo, nesneleri kavrama, kayma anını algılama ve tutuşu anlık olarak ayarlama yeteneğini kazanıyor.

Yeni ellerin tasarımında, parmakların insan parmaklarından daha geniş bir hareket aralığına ulaşması ve insanın yapamayacağı yönlerde aşırı esnemesi sağlandı. IP68 suya dayanıklılık sertifikasına sahip olmaları sayesinde Neo, ellerini gerektiğinde yıkayabiliyor. Güç açısından da etkileyici bir performans sunan bu sistem, yaklaşık 9 kilogram ağırlığındaki kettlebell’i kaldırabilecek kapasitede. Aynı zamanda üzüm sapından ayırma, ampul takma ya da yerdeki küçük bir vidayı alma gibi ince motor becerileri gerektiren görevleri de başarıyla yerine getiriyor.

Bu robot ellerin en çığır açan özelliği, "force transparency" (kuvvet şeffaflığı) adı verilen yapı. Geleneksel robot ellerinde yüksek dişli oranları nedeniyle temas kuvveti motorlara geri iletilemezken, Neo’nun 5:1 ile 15:1 arasında değişen düşük dişli oranları sayesinde her eklem hem motor hem de sensör görevi görüyor. Parmak uçlarındaki yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler basınç, temas noktası ve yanal kuvvetleri ölçerek nesnenin kaymaya başladığını algılıyor ve tutuş otomatik olarak düzeltiliyor.

Dayanıklılık testleri de göz ardı edilmedi. Sistem, milyonlarca test döngüsünde denenirken, bilek eklemleri 2 milyonun üzerindeki döngüleri sorunsuz tamamladı. 1X Technologies, Neo’nun mevcut donanım kapasitesinin yapay zeka yazılımının sunduğu becerilerin önünde olduğunu ve kablosuz (OTA) güncellemelerle robotun zaman içinde daha yetenekli hâle geleceğini vurguluyor. Neo, Disney’in "Big Hero 6" filmindeki Baymax karakterinden ilham alınarak tasarlanmış yumuşak dış kaplamasıyla savunma ve endüstriyel robotlardan farklı olarak ev yaşamına uygun bir tasarım sunuyor.

Şu an tam otonom olmayan Neo, "Expert Mode" adı verilen bir özellik sayesinde gerektiğinde uzaktaki insan operatörlerin kontrolüne geçebiliyor. Bu erişim yalnızca kullanıcının talebiyle gerçekleşiyor, hassas bilgiler bulanıklaştırılıyor ve robot üzerindeki ışıklı gösterge kullanıcıyı bilgilendiriyor. Neo, sınırlı sayıda ön siparişe açıldı; 20.000 $ peşin ödeme ya da aylık 500 $ abonelik seçeneği mevcut. Peşin ödeme yapan kullanıcıların robotlarını bu yıl teslim alması bekleniyor.