UCLA’nın PhoneBot Projesi: Eski Akıllı Telefonla 400 Dolar’a İnsan Benzeri Robot
UCLA araştırmacılarının açık kaynaklı PhoneBot projesi, eski bir akıllı telefon ve 13 servo motorla yürüyebilen, insanları takip edebilen ve düşerse kendini dikleştirebilen bir insansı robot üretmeyi mümkün kılıyor.
Çekmecenizde yıllardır tozlu bir köşede bekleyen eski akıllı telefon, sadece 400 dolarlık bir bütçeyle iki ayak üzerinde yürüyen bir robotun beyni haline gelebilir. UCLA’da yürütülen araştırma ekibi, PhoneBot adını verdikleri açık kaynaklı bir platform geliştirdi. Bu sistem, pahalı bilgisayarlar ya da özel tasarım parçalar gerektirmeden, telefonun işlemcisi, kamerası ve sensörleriyle robotun temel algılamasını ve kontrolünü sağlıyor.
PhoneBot’un çekirdeğinde, 2017’den kalma bir Android telefon ya da yaklaşık 50 dolarlık giriş seviyesi bir akıllı telefon bulunabiliyor. Telefon, Wi‑Fi üzerinden 13 adet servo motoru yönlendirerek robotun bacaklarını ve gövdesini hareket ettiriyor. Kamera, çevresini tarayarak insanları algılıyor ve bu sayede robot, bir kişiyi takip edebiliyor. Ayrıca mikrofon ve yapay zekâ entegrasyonu sayesinde sesli komutları da algılayabiliyor.
Robotun mekanik yapısı hafif ve kompakt; toplam ağırlığı sadece 1,8 kilogram. 13 eklemli bacakları sayesinde ayakları yerde sabitken üst gövdesini ve kamerayı sağa sola döndürebiliyor, bu da tüm vücudu döndürmeden çevresini tarama imkânı tanıyor. Düşme anında ise yerleşik bir mekanizma devreye girerek kendini otomatik olarak doğruluyor; bu özellik, insansı robotların çoğunda hâlâ zor bulunan bir yetenek.
PhoneBot, ticari insansı robotların sunduğu yüksek performans ve karmaşık hareket kabiliyetlerine eşdeğer olmasa da, amacını farklı bir noktada konumlandırıyor. Projenin temel hedefi, robotik araştırma ve eğitim faaliyetlerini pahalı laboratuvarların dışına taşıyarak, hobi meraklıları, üniversite öğrencileri ve küçük girişimciler için erişilebilir bir başlangıç platformu sunmak. Toplam donanım maliyeti telefon hariç yaklaşık 400 dolar olarak belirtiliyor; bu da geleneksel insansı robot kitlerinin fiyatlarının çok altında bir rakam.
PhoneBot’un açık kaynak kodları ve montaj kılavuzları, internet üzerinden herkesin erişimine açık. Bu sayede kullanıcılar, sistemi kendi ihtiyaçlarına göre özelleştirebilir, yeni sensörler ekleyebilir ya da farklı kontrol algoritmaları deneyebilir. Projenin geliştiricileri, telefonun işlem gücünün yeterli olduğunu, hatta eski modellerin de robotun temel işlevlerini yerine getirebileceğini vurguluyor. Böylece, bir yandan elektronik atıkların yeniden değerlendirilmesi, diğer yandan da düşük maliyetli robotik çözümler sunulmuş oluyor.
PhoneBot, sadece bir hareketli oyuncak olmanın ötesine geçerek, çevresel algılaması, sesli iletişimi ve kendini dengeleyebilme yeteneğiyle gerçek bir araştırma platformu haline geliyor. UCLA ekibi, bu projenin robotik eğitimde yeni bir dönemi başlatacağını ve gelecekte daha karmaşık davranışların da açık kaynak topluluğu tarafından eklenebileceğini belirtiyor.
